工業機器人虛擬仿真軟件(2022熱門工業機器人仿真軟件合集)

導讀： 工業機器人仿真系統，是通過計算機對實際的機器人系統進行模擬的技術。機器人仿真系統可以通過單機或者多臺機器人從而組成工作站或是生產線。這些工業機器人的仿真軟件，可以在制造單機和生產線產品之前模擬出實物，這不僅可以縮短生產的工期，還可以避免不必要的返工。

軟服之家數據研究中心為你帶來2022熱門工業機器人仿真軟件合集，排名不分先后，有需要的客戶快來軟服之家平臺咨詢和選購吧！

01RobotStudio

RobotStudio是一款非常強大的機器人仿真軟件，我們可以用RobotStudio開發新的機器人程序，特別是焊接和折迭機器人。RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在辦公室輕易地模擬現場生產過程。無需花巨資于昂貴的設備，我們可以明確讓客戶和主管了解開發和組織生產過程的情況。它可以讓你在電腦內制作一個虛擬的機器人，幫助用戶進行離線編程，就像電腦有個真實的機器人一樣，可以幫助您提高生產率，降低購買與實施機器人解決方案的總成本。它不僅可以用在工業還可以用于教育培訓等行業。

特點：

ABB robotstudio是一款平易近人使用較為簡單的ABB工業機器人仿真軟件，不僅可以創建工作站，模擬真實場景，還具有碰撞監測、自動分析伸展能力，可以在線作業、二次開發，輕松解決程序員的仿真設計編程工作，通過用RobotStudio開發新的機器人程序，特別是焊接和折迭機器人，RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，您可以使用它在辦公室輕易地模擬現場生產過程，無需花巨資于昂貴的設備，就可以明確的讓客戶和主管了解開發和組織生產過程的情況，它可以讓你在電腦內制作一個虛擬的機器人，幫助用戶進行離線編程，就像電腦有個真實的機器人一樣，可以幫助您提高生產率，降低購買與實施機器人解決方案的總成本，它不僅可以用在工業還可以用于教育培訓等行業，非常出色。

02KUKASimPro

KUKASimPro是一款非常高科技的庫卡機器人仿真編程軟件，生產線外進行機器人編程，本庫卡機器人仿真編程軟件包含庫卡KUKA機器人編程、機器人庫。KUKASimPro比較適合中國人用，庫卡的系統是XP的系統，KUKA SIM PRO KUKA庫卡機器人仿真軟件用于高效離線編程的智能模擬軟件，使用 KUKA.Sim 可輕松快速優化設備和機器人生產 – 以確保更大靈活性、提高生產力以及競爭力。

特點：

庫卡KUKA 機器人仿真軟件是KUKA 設備和機器人的模擬和離線編程軟件。
KUKA.Sim Pro 用于 KUKA 機器人的完全離線編程，含機器人庫。
KUKA庫卡機器人仿真軟件KUKA SIM PRO破解版是庫卡機器人離線編程軟件。

庫卡機器人模擬仿真軟件也叫庫卡機器人編程軟件。用于高效離線編程的智能模擬軟件，機器人手臂和機器人控制器離線創建，模擬和生成機器人程序，并且該軟件可以幫助您執行涉及工業機器人的制造操作。

03Robot Master

Robotmaster軟件是一款強大的機器人編程軟件，為用戶提供了一個可視化的交互式仿真機器人編程環境，無縫集成離線編程，支持仿真模擬和代碼生成，并且支持免示教的精確軌跡，可自動優化機器人動作，兼容多個品牌的編程機器人。

特點：

優化

Robotmaster提供可視化的問題描述和優化策略，以輕松獲得最佳機器人程序。它的完全交互特性使其成為尋找最佳解決方案的綜合工具，無需逐點干預，即使只有很小的優化空間。不同于通常令人沮喪的試錯調試，它能提前驗證程序，而且不需要專業化的機器人知識。

工作空間分析

通過實時可視化和驗證，點擊和拖動兩個動作就能簡單的解決機器人范圍和工件位置問題 - 這是調整工作站配置和確定工件最佳位置的重要工具。

跳轉點管理

Robotmaster可輕松實現無碰撞地路徑間跳轉，最大限度縮短節拍。

三維曲線加工

功能強大的集成式三維曲線編程功能，使得工藝人員無需學習復雜的CAD / CAM和機器人知識，即可創建最優程序。

外部軸管理

Robotmaster可以對包括外部軸在內的整個機器人單元進行集成式管理，輕松控制所有軸（包括導軌和旋轉軸）的運動，對即使是最大和最復雜的工件，也能充分編程與優化。

04Tecnomatix Process Simulate

Tecnomatix Process Simulate是Tecnomatix Application的一個組成軟件，Siemens系列產品線中數字化制造品牌Tecnomatix專門面向數字化制造領域的軟件解決方案。它由零部件制造，裝配規劃，資源管理，工廠設計與優化，人力績效，產品質量規劃與分析，生產管理等核心軟件構成。瀏覽生產設施的數字雙胞胎：訪問在其地理環境中顯示的生產設施的基于云的3D模型。調試自動化系統虛擬化：優化您的自動化系統，并在安裝和生產之前在虛擬環境中調試PLC編程。

特點：

1、直接在Process Simulate中創建機器人安全配置的新應用程序；

2、支持的機器人供應商：ABB，Comau，Fanuc，Kuka和Yaskawa；

3、輕松的3D可視化和安全概念驗證；

4、碰撞檢測可詳細驗證機器人在安全區內的運動；

5、使用Excel格式的安全概念標準文檔；

6、在真實或虛擬機器人控制器之間導入/導出安全配置。

05PQArt

PQArt（原RobotArt）是中國人自主研發的工業機器人離線編程軟件，始于2013年，經過多年的研發與應用，PQArt掌握了多項核心技術，包括3D平臺、幾何拓撲、特征驅動、自適應求解算法、開放后置、碰撞檢測、代碼仿真等。它的功能覆蓋了機器人集成應用完整的生命周期，包括方案設計、設備選型、集成調試及產品改型，累計已有3萬多人使用PQArt進行學習或工作。

特點：

軌跡生成與編輯

九大類生成軌跡方式，上百個軌跡參數，數十個參數化軌跡修改方式，總有一款適合您！

可達空間

軟件不僅可以計算機器人的法蘭位置的可達空間，也可以計算機器人末端執行器的可達空間，讓您的工作站設計和軌跡規劃更加真實高效。

外部工具

手持零件，工具固定成為外部工具，變成更復雜。PQArt提供了外部工具、變位工具、連續TCP、工件坐標系等配合使用，使手持零件不再復雜。

碰撞檢測

仿真時，開啟碰撞檢測功能，可以模擬檢測出機器人在運動時和周邊的零部件、設施的碰撞情況，并通過高亮線和輸出碰撞信息加以提示。

06Delmia V5

DELMIA V5基于達索公司V5 PLM整體的、開放的基礎架構，以PPR（產品、工藝和資源）數據模型為核心，使企業在產品的整個生產過程中，各個部門能夠依據3D產品信息協同的進行工作，持續不斷的進行工藝的創新與驗證，同時讓參與制造的每一個人都能實時的獲取產品（生產什么）、工藝（如何生產）和資源（用什么生產）的最新信息。PPR-Hub對產品數據的集約化管理，使企業長期積累的知識資產能夠被有效的管理和提取，讓企業最佳的實踐經驗得以重復利用。DELMIA可以幫助企業縮短產品研制生產周期、降低成本、提高工作效率、提高產品質量、增強企業的協同工作能力，最終提升企業的市場競爭能力。

特點：

導航與協作：

為整個企業的設計工程師及其他相關人員提供對產品 ——工藝——資源（PPR）數據的瀏覽與導航訪問，以便為瀏覽與共享信息、關聯設計、制造、利益相關人員及非技術團隊提供功能強大的交流和協作工具。

工藝規劃：

提供一個全面的工藝與資源規劃的支持環境。產生的工藝流程圖能夠在產品設計概念提出前期階段明確顯示工藝與資源的順序及其關系。

制造審查：

提供了簡便易用的審查工具。在工藝師用來審查設計和工藝問題的同一個PPR環境中，使得產品設計者與工裝設計者能夠評估他們的設計所造成的影響。對PPR制造中樞的快速訪問，可以實現對工藝狀況的協作審查，以便快速解決相關設計問題。

工藝詳細設計與驗證

把工藝規劃解決方案的結構與流程圖用到具體應用的制造領域。利用實際產品的幾何模型驗證工藝方法，并在3D環境下更詳細地定義工藝。

資源建模與模擬

提供了與工藝規劃、工藝詳細設計及仿真解決方案的集成工具。可以用以研發、完善并實現資源的虛擬功能，實現它的一般應用和設備編程。這一系列解決方案主要用于機器人、工裝、夾具、機器、自動化設備和操作者等資源的模擬、編程。這些資源可以創建一個全數字制造場景。

07ROBCAD

ROBCAD作為西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點在生產線仿真，價格也是同軟件中最貴的。軟件支持工業機器人離線編程點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真等。尤其是在汽車行業生產線的布局設計、工廠仿真和離線編程都離不開它，與CAD系統有較好的兼容。也是同類仿真軟件中比較容易入門的適合初級學習者的軟件。

特點：

完整的二維、二維半、三維圖形設計，圖形的邏輯運算，提供線框圖、消隱圖、實體造型及光照模型。
通過提供各種標準的幾何建模協議，提高了IGES、VDAFS、SET、GEOMOD和ROBCAD等CADA軟件的兼容性。在這些環境中建立的幾何模型可以互相調用。
機器人和設備的自動運動學建模，為自由度較低的機器人提供通用的運動逆解調器，提供了一個機器人及其組件庫，其中包括100多個目前在國際上已商品化的機器。

08巧跡Smartrack

巧跡Smartrack是一款工業機器人仿真軟件。具備離線編程、軌跡自動規劃、仿真等功能。由娃哈哈公司開發的一款機器人離線仿真軟件，讓機器人離線編程更簡單高效。

特點：

自如操作，快速完成機器人編程，無需依賴豐富的機器人調試經驗。

無需示教，根據三維模型特征自動計算機器人運動，并提供過程仿真。

快速微調，輕松對多個軌跡點位姿及速度信息進行批量調整。

工藝達標，快速調整工藝，并得到較好磨拋效果。

09RobotWorks

RobotWorks是一款以色列Compucraft公司開發的專業機器人離線編程仿真軟件，基于Solidworks二次開發，可集成到SolidWorks中，具有生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸的特點，可以生成日本FANUC、安川電機、川崎重工業、瑞典ABB、德國Kuka及法國Staubli生產的機器人程序，主要用于在噴涂或倒角等用途單獨使用機器人的客戶。

特點：

系統支持市場上主流的大多數的工業機器人，提供各大工業機器人各個型號的三維數模。完美的仿真模擬：獨特的機器人加工仿真系統可對機器人手臂，工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查，軸超限檢查，自動刪除不合格路徑并調整，還可以自動優化路徑，減少空跑時間。開放的工藝庫定義：系統提供了完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設置自己獨特工藝，添加的任何指令都能輸出到機器人加工數據里面。

10RoboDK

RoboDK是一款優秀的工業機器人仿真軟件。該軟件可進行離線編程，這意味著您能夠有效避免在線編程所造成的生產停機時間，離線編程和仿真還能夠更好的規劃和調試您的工作，讓你輕輕松松進行工業機器人進行仿真。

特點：

1、取放

簡單的拾取與放置仿真。

2、使用Python取放

這個范例演示了如何使用Python來實現取放

3、機器人繪圖

用你的機器人仿真繪制SVG圖像文件，在項目中使用來自第三方的Python庫。

4、機器人銑削

把你的機器人變成CNC，輕松導入 NC-code (G-code 或 APT)，生成機器人程序文件。

5、自動傳送帶

仿真機械傳送帶以及任何類似的機械裝置，使用Python應用程序編程接口。

6、DXF到機器人程序文件

將DXF圖形文件轉化成機器人程序文件。

7、使用機器人外軸銑削

同步機器人與外軸進行銑削。

11SprutCAM Robot

SprutCAM是一款專業的及機器人離線編程軟件，來自俄羅斯，中文名“司普祿”，支持應用包括：多軸數控銑削、車削、車銑復合、葉片加工、激光切割、線切割、焊接、滾邊、鋸切、熔覆、刀片割銑、3D打印、打磨、拋光、雕刻、噴涂、鑄造、打膠、搬運、去毛刺、熱處理等。

特點：

無需借助其他任何CAM軟件平臺，我們就能勝任各種復雜的機器人應用場景：雕刻、切割、3D打印、噴涂、鋸切、焊接、淬火、去毛刺、打磨、拋光、滾邊、熱線切割、熔覆、清洗、噴砂、噴丸、刀片割銑、修邊、涂膠、堆焊、批量鉆孔、銑削等。

可以兼容所有的機器人及控制器。

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